ohjausvirheeseen

Ohjausvirhe (ohjausvirheeseen illatiivissa) on kontrollijärjestelmässä esiintyvä tila, jossa annettu ohjaus tai tavoite poikkeaa todellisesta tilasta. Käsite kattaa sekä tekniset ohjausjärjestelmät, kuten säätö-, oppilas- tai ajoneuvojärjestelmät, että ihmisen ohjaamiin prosesseihin liittyvät virheet. Ohjausvirheen synty voidaan nähdä epäonnistuneena vuorovaikutuksena ohjauskeinojen ja systeemin dynamiikan välillä.

Syyt ohjausvirheisiin ovat moninaisia. Sensorien (mittausvirheet, kohina, bias) epätarkkuudet voivat antaa järjestelmälle väärän kuvan tilasta. Aktuaattorien viat, kuten rajoittuneet liikkeet, läpäisevyys, leimaus tai viiveet, voivat estää toivotun signaalin tehokkaan välittymisen. Mallintamisen epätarkkuudet, ei-hallittujen voimat tai ympäristötekijät aiheuttavat eroa asetettuun reittiin. Pitkät viiveet tai näytönohjaukselliset vääristymät voivat johtaa systemaattiseen ohjauksen laiminlyöntiin ja virhesignaaleihin. Inhimilliset vaikutteet, ohjauksen suunnitteluvirheet tai operointivirheet voivat myös johtaa ohjausvirheeseen.

Seurauksina voivat olla suorituskyvyn heikkeneminen, epävakaus, reitinpoikkeamat sekä turvallisuusrisken kasvu. Tutkimus ja diagnosointi keskittyvät virheiden havaitsemiseen residuaalianalyysin, redundanssin ja tilasovellusten avulla. Havaitun ohjausvirheen korjaamiseksi käytetään robustia suunnittelua, tilan estimointia (esim. Kalman-suodatus), faults-tolerantti- ja tilapäisten varmistusmenetelmiä sekä huolto- ja testauskäytäntöjä. Ohjausvirheet liittyvät läheisesti turvallisuus- ja luotettavuusvaatimuksiin sekä järjestelmien suunnittelun ja ylläpidon parempaan hallintaan.