ohjauskerros

Ohjauskerros (control layer) on käsite, jota käytetään sekä automaatiolaitteiden että ohjelmistoarkkitehtuurin yhteydessä. Suomenkielisessä automaatiotekniikassa ohjauskerros viittaa kerrokseen, joka toteuttaa prosessin hallintaa ja päätöksentekoa sekä koordinoi kenttälaiteiden toimintaa. Se sijoittuu tyypillisesti kenttäkerroksen (sensorit ja toimilaitteet) ja korkeamman tason järjestelmien välimaastoon, tarjoten reaaliaikaisen ohjauksen ja turvallisuuslogiikan.

In automaatio, ohjauskerros toteuttaa control loops, sekvensointia, hälytys- ja turvallisuustoiminnot sekä paikallisen päätöksenteon. Sen toteuttavat usein PLC:t, PAC- ja teollisuus-PC:t sekä reunalaitteet. Kerros kommunikoi kenttälaitteiden kanssa standardeilla protokollilla kuten Modbus, Profibus tai OPC UA, ja vastaa aikakriittisistä tehtävistä sekä virheenkäsittelystä. Ohjauslogiikka voi sisältää tilatapauksia, vuorotteluita ja turvallisuusrajapintoja, jotka varmistavat prosessin oikean ja turvallisen toiminnan.

Ohjauskerros esiintyy myös ohjelmistoarkkitehtuurin yhteydessä, jossa se toimii koordinoivana kerroksena. Siinä käsitellään sisääntulevat käyttöliittymä- tai API-pyynnöt ja ohjataan ne sovelluksen domain-palveluihin, suoritetaan syötteen validointia, turvallisuus- ja transaktioni-logiikkaa sekä prosessien orkestrointia. Tämä käyttöönottaa erillisen ohjauslogiikan, joka voi olla toteutettu palvelukerroksena, ohjaus- tai orkestrointisolmuna.

Yhteydet ja integraatio ovat keskeisiä: ohjauskerros yhdistää kenttälaiteet ja korkeamman tason järjestelmät (esim. MES/ERP) ja käyttää tiedonsiirtoprotokollia sekä sanomia, jotka mahdollistavat luotettavan ja turvallisen tiedonvaihdon. Hyvä suunnittelu korostaa luotettavuutta, reaaliaikaisuutta ja turvallisuutta sekä huomioi laitteistokiinteät rajoitteet ja sertifioinnit.