occlusionsdetektion
Occlusionsdetektion bezeichnet in der Computer Vision die Erkennung verdeckter Bereiche oder Objekte in visuellen Daten. Ziel ist es, Verdeckungen zu identifizieren, um Aufgaben wie Objektverfolgung, semantische Segmentierung oder robuste Tiefenschätzung auch bei Teilverdecken zu ermöglichen.
Man unterscheidet Selbstocclusion (ein Objekt verdeckt sich selbst durch seine 3D-Form) und Inter-Objekt-Occlusion (ein Objekt verdeckt
Zu den gängigen Ansätzen gehören geometrische, bewegungsbasierte und lernbasierte Methoden. Geometrische Ansätze nutzen Tiefenkarten aus Stereo-
Anwendungen finden sich in der Robotik (SLAM, Navigation), in AR/VR, Videoüberwachung und der Bewegungsanalyse. Zu den