motorvezérlésben
Motorvezérlésben a villamos motorok energiájának és jellegének irányítása annak érdekében, hogy a kívánt forgási sebességet, nyomatékot vagy pozíciót érjük el. A cél a gyors, stabil és hatékony működés biztosítása a tervezett feladatokhoz.
Rendszerek lehetnek nyílt hurkúak (open-loop) vagy zárt hurkúak (closed-loop). Nyílt hurkú rendszerben a bemeneti jel alapján
Ismert motorfajták közé tartoznak a DC motorok, az AC-indukciós és a szinkronmotorok, továbbá a léptető és a
Az alkalmazott szabályozási algoritmusok között megtalálhatók a PI/PID szabályozók, modell-alapú kontrollok, Kalman-szűrők és állapotbecslők. A rendszerek
Főbb összetevők a hajtás/inverter, a teljesítmény-elektronika (MOSFETek, IGBT-k), a szenzorok (enkóder, tachszenzor) és a vezérlő egység.
Alkalmazások közé tartozik az ipari automatizálás, robotika, CNC-szerszámgépek, autóipar és háztartási készülékek. Kihívások a hatékonyság, a
Jelentős irányok a beágyazott intelligens motorvezérlés, a modell-alapú előrejelzett ellenőrzés és az integráció a digitalizált gyártási