moniagenttijärjestelmät

Moniagenttijärjestelmät (MAS) ovat tietotekniikan ala, jossa useat autonomiset agentit vuorovaikuttavat ympäristönsä ja toistensa kanssa suorittaakseen tehtäviä, joita yksittäinen ohjelma tai robotti ei pysty toteuttamaan. Agentti on ohjelmisto- tai robottiyksikkö, jolla on tietoa tilastaan, tavoitteistaan ja toimintakehyksistään sekä kyky toimia itsenäisesti. Ympäristö voi olla sekä fyysinen että digitaalinen ja se on usein dynaaminen sekä epävarma.

MAS:n tavoitteena on hajautettu päätöksenteko, yhteistyö ja koordinaatio. Tämä mahdollistaa joustavuuden, skaalautuvuuden ja robustin suorituskyvyn monimutkaisissa tai muuttuvissa järjestelmissä. Kommunikointi ja vuorovaikutus ovat keskeisiä: agentit vaihtavat viestejä, neuvottelevat, muodostavat alliansseja ja jakavat tehtäviä. Keskeisiä mekanismeja ovat neuvottelu, tehtävätilaukset kuten Contract Net Protocol, sekä markkinapohjaiset ratkaisut ja oppiminen sekä suunnittelu.

Arkkitehtuurilta MAS voi olla reaktiivinen, deliberatiivinen tai hybridinen (esim. BDI-arkkitehtuuri). Viestintään käytetään usein standardeja, kuten FIPA-ACL, mikä helpottaa yhteentoimivuutta. Tärkeitä haasteita ovat viestinnän tehokkuus, skaalaus, epävarmuuden hallinta, yhteentoimivuus ja verifiointi hajautetuissa järjestelmissä sekä järjestelmän turvallisuus ja luotettavuus.

Sovelluksia ovat robotiikka, autonomiset ajoneuvot, älykäs energiaverkko, toimitusketju- ja logistiikkatoiminnot sekä älykkäät sensoriverkostot. MAS-tutkimus kattaa sekä algoritmi- ja protokollakehityksen että käytännön sovellusarkkitehtuurit ja standardoinnin kehittämisen, mukaan lukien kehitysalustat kuten JADE.