mobiiliroboteihin

Mobiiliroboteihin viittaa autonomiaansa ja kykyynsä liikkua ympäristössään. Nämä robotit voivat olla pyörillä, telaketjuilla tai jopa jaloilla liikkuvia. Niiden suunnittelussa keskeistä on kyky havainnoida ja ymmärtää ympäristöä navigointia, tehtävien suorittamista ja vuorovaikutusta varten.

Navigointi on mobiilirobottien toiminnan ydin. Tämä saavutetaan usein sensoreiden, kuten kameroiden, lidar-antureiden ja ultraääniantureiden avulla, jotka keräävät tietoa ympäristöstä. Tämän datan perusteella robotti luo kartan tai mallin ympäristöstään ja suunnittelee reitin haluttuun kohteeseen. Esteiden tunnistaminen ja väistäminen on olennainen osa turvallista ja tehokasta liikkumista.

Mobiilirobotteja käytetään monenlaisissa sovelluksissa. Teollisuudessa ne voivat kuljettaa materiaaleja tehtaissa tai varastoissa. Terveydenhuollossa niitä voidaan käyttää lääkkeiden tai tarvikkeiden toimittamiseen sairaaloissa tai jopa avustamaan potilaita. Logistiikassa ne nopeuttavat pakettien toimitusta. Lisäksi niitä löytyy tutkimuksesta, turvallisuudesta ja jopa kotitalouksista. Tekoälyn kehittyessä mobiilirobottien kyvyt ja käyttökohteet laajenevat jatkuvasti.