mekanizm

Mekanizma, bir kuvvet veya enerji kaynağı tarafından oluşturulan hareketin, birbirine bağlı parçalar aracılığıyla istenen biçimde iletildiği veya dönüştürüldüğü yapıdır. Parçalar arasındaki eklemler, dönme veya doğrusal hareket gibi hareket tiplerini sağlayarak hareketin yönünü, hızını ve doğrultusunu belirler. Mekanizmalar, mühendislik tasarımlarında hareket iletisinin temel araçlarıdır ve çoğu zaman belirli bir amaç için optimizasyonla tasarlanır.

Kinematik mekanizmalar, hareketin geometrisine odaklanır; kuvvetlerin etkisini dikkate almaz. Yaygın örnekler arasında dişli çark mekanizması (hız ve yön değişikliği sağlar), krank-kayış mekanizması (dönel hareketi doğrusal harekete dönüştürür) ve kam mekanizması (kam ile takipçi arasında kontrollü konum üretir) bulunur. Antik çağdan kalan örneklerden Antikythera mekanizması da karmaşık bir kinematik aygıt olarak öne çıkar.

Mekanizmalar ayrıca biyomekanizmde de kullanılır; kaslar, kemikler ve sinirler arasındaki etkileşimler, hareket üretimini sağlayan doğal mekanizmalardır. Sosyal bilimlerde de mekanizmalar, belirli sonuçlara yol açan etkileşim biçimlerini tanımlamak için bir kavram olarak görülür.

Analiz ve tasarım sürecinde, konum, hız ve ivme gibi kinematik özellikler modellenir ve performans simülasyonları yapılır. Modern mühendislikte CAD/CAM ve dinamik simülasyon yazılımları, mekanizmaların tasarımını ve davranışını önceden doğrulamada önemli rol oynar.