matriksjustering
Matriksjustering är en systematisk metod inom numerisk analys och geodesi för att estimera okända storheter utifrån uppmätta observerade storheter genom att minimera summan av kvadrater av residualer, ofta med viktning. Metoden används för att förbättra positioner i geodetiska och byggmätningsnät samt inom andra tekniska fält.
Inom geodesi och byggnadsmätning används ofta ett nät av observationer (avstånd, vinklar, koordinater) som beskrivs av
Den färdiga uppskattningen x_hat har covariance Cov(x_hat) ≈ (A^T W A)^-1, och standardavvikelser erhålls från diagonalen. Residualer
Matriksjustering omfattar även hantering av korrelerade observationer (generaliserad minsta kvadrat) och olika felmodeller. Metoden är central