massakeskipisteenä
Massakeskipisteenä on termi, jota käytetään mekaniikassa kuvaamaan tilaa tai koordinaatistoa, jossa järjestelmän tarkastelu perustuu massakeskipisteeseen. Käytännössä massakeskipisteenä tarkoitetaan, että koordinaatit ja liikkeet määritellään suhteessa massakeskipisteeseen, jolloin järjestelmän translatiivinen liike voidaan erottaa sen sisäisestä liikkeestä. Tämä lähestymistapa on keskeinen monissa mekaniikan ja dynamiikan laskelmissa, kuten kaksivaiheisessa tai monisysteemisessä analyysissä.
Määritelmät ja peruslikarit: Olkoot järjestelmä koostuvaa hiukkasista, joilla on massat m_i ja vektoripaikat r_i sekä nopeudet
Käyttö ja esimerkit: Massakeskipisteenä käytetään laajasti klassisessa mekaniikassa, rotatiivisessa liikkeessä ja kaksikehäisissä/dynamiikan järjestelmissä. Rigid body -liikkeessä
Käytännön merkitys: COM-viitekehystä käytetään sekä teoreettisessa analyysissä että numeerisissa simulaatioissa molekyyliloissa, celestial mechanicsissa ja robotiikassa, kun