lutningssensor

Lutningssensor är en sensor som mäter lutningen eller orienteringen i förhållande till jordens gravitation. Den används för att avgöra om en konstruktion eller utrustning är horisontell eller vertikal samt för att registrera förändringar i lutning över tid. Vissa sensorer ger en diskret signal när lutningen överstiger en viss tröskel, medan andra producerar kontinuerlig data om vinkel eller riktningsändring.

Det finns flera typer av lutningssensorer. Mekaniska lutnings-switchar använder en rullkula eller en flytande metall (till exempel kvicksilver) som gör eller bryter en elektrisk anslutning när sensorn lutar. Dessa är enkla och billiga men har begränsad livslängd och miljöhänsyn. Kapacitiva lutningssensorer mäter förändringar i kapacitans som uppstår när en del rör sig i förhållande till en fast platta; de är robustare och kan ge kontinuerlig data. MEMS-baserade lutningssensorer använder mikroelektromekaniska system för att mäta gravitationskomponenten i flera axlar och levererar digitalt eller analogt utdata via I2C, SPI eller en analog spänning. De kan vara två- eller treaxlade och används ofta i moderna enheter.

Utdata kan vara binär (på/av vid en lutning över en tröskel) eller kontinuerlig vinkelinformation. Digitala sensorer ger ofta vinkel och ibland rotationshastighet, medan analoga sensorer ger en spänning som är proportionell mot lutningen. Viktiga överväganden är noggrannhet, snabbhet, effektförbrukning, temperaturberoende och mekanisk tålighet. Moderna MEMS-sensorer är små, robusta och kan kalibreras för flera axlar, medan mekaniska sensorer ofta saknar strömförbrukning men har farhågor kring miljö och livslängd.

Lutningssensorer används inom områden som konsumentelektronik, fordonsstyrning, industriell automation och robotik för styrning, övervakning och säkerhet.