logiikkaohjainta

Logiikkaohjain on laite tai järjestelmä, joka suorittaa loogisia operaatioita ohjatakseen toisia järjestelmiä. Se käsittelee useimmiten diskreettejä syötteitä ja tuottaa ulostuloja loogikkamallin tai ohjelman perusteella, ja toimii keskeisenä osana automaatiossa, robotiikassa ja prosessinhallinnassa.

Tällä termillä viitataan usein ohjelmoitavaa logiikkaohjainta (PLC), teollisuuslaitteisiin tarkoitettua tietokonemaisella alustalla toteutettua ohjausjärjestelmää. PLC-lähestymistavoissa syötteet kuten sensorit ja kytkimet luetaan, ohjausohjelma suoritetaan, ja tulot ohjataan aktuaattoreihin kuten venttiileihin ja moottoreihin. Vanhemmat kiinteälogiikkaohjaimet sekä digitaalisen logiikan ratkaisut ovat aiempia muotoja logiikkaohjaimista.

PLC-ohjelmointi tukee IEC 61131-3 -standardia, joka määrittelee ohjelmointikielet: ladder diagram, structured text, function block diagram, instruction list ja sequential function charts. Nämä mahdollistavat sekä yksinkertaisen että monimutkaisen logiikan ilmaisun.

Sovelluskohteita ovat tuotantolinjat, pakkaus-, elintarvike- ja kemianteollisuus, robotiikka, rakennusautomaatio sekä energianhallinta. Logiikkaohjain vastaa tyypillisesti reaaliaikaiseen ja deterministiseen suorituskykyyn.

Keskeisiä ominaisuuksia ovat luotettavuus, deterministinen vasteaika, virheensieto sekä helppo ylläpito. Suunnittelussa kiinnitetään huomiota laitteiston kestävyys, laajennettavuus sekä turvallisuus- ja standardivaatimuksiin.

Esimerkki: liikennevalojen ohjaus, jossa logiikkaohjain valvoo kytkentöjä, asettaa valot vuorotellen ja säätää ajoituspituuksia riippuen liikennetilanteesta.