PLCohjelmointi

PLC-ohjelmointi tarkoittaa ohjelmoitavien logiikkalaitteiden (PLC) ohjelmointia, konfigurointia ja ylläpitoa teollisuusautomaation kohteissa. PLC:t vastaanottavat mittaus- ja kenttäsignaalit, suorittavat ennalta määriteltyjä loogisia ja kontrolloivia operaatioita sekä ohjaavat koneita, tuotantolinjoja ja prosesseja. Ne ovat kestäviä ja suunniteltuja sovellettaviksi vaativiin teollisuusympäristöihin, joissa vaaditaan luotettavuutta, nopeaa reagointia ja turvallisuutta.

IEC 61131-3 määrittelee PLC-ohjelmointikielet. Tärkeimpiä ovat Ladder Diagram (LD), Function Block Diagram (FBD) sekä Structured Text (ST). Aiemmin käytetty Instruction List (IL) on vähentynyt, ja Sequential Function Charts (SFC) on käytössä prosessianalyyseissä. Usein ohjelmointi yhdistää useita kieliä saman järjestelmän sisällä.

Kehitysprosessi sisältää määrittelyn, I/O-kartoituksen, logiikan suunnittelun, ohjelmoinnin sekä simuloinnin ja testauksen. Ennen käyttöönottoa suoritetaan kenttätestit, vikadiagnostiikka ja turvallisuus- sekä laatuvaatimusten tarkistus. Yleensä käytetään simulointiympäristöjä tai emulaattoreita sekä valvontajärjestelmiä.

Sovelluksia ovat tuotantolinjat, pakkaus ja automaatio-prosessit sekä rakennusautomaatio. PLC-ohjelmoinnissa huomioidaan turvallisuus (IEC 61508/ISO 13849-1) sekä suorituskyvyn optimointi ja kyberturvallisuus. Käytännön dokumentointi, versionhallinta ja ylläpito sekä säännöllinen kalibrointi.

Käytössä olevia työkaluja ovat valmistajien ohjelmointiympäristöt kuten Siemens TIA Portal, Rockwell Studio 5000 sekä Codesys. Yhteydet teollisuusverkkoihin tapahtuvat protokollilla kuten Modbus, Profibus, EtherNet/IP tai PROFINET. PLC-ohjelmointi on keskeinen ala automaatiossa ja mechatroniikassa, ja sen osaaminen kehittyy sekä teorian että käytännön projektien kautta.