lõppeffektorid

Lõppeffektorid on roboti otsa kinnitatud seadmed, millega robot saab suhelda keskkonnaga ja teostada erinevaid ülesandeid. Need vahendid määravad, milliseid toiminguid robot täita suudab, olgu see esemete haaramine, tööriista kasutamine või materjalide töötlemine.

Peamised lõppeffektoride tüübid on: mehaanilised haaratsid (grippers), mis haaravad ja käsitlevad objekte; vaakumhaaratsid, mis loovad haarde vaakumiga; magnetilised lõppeffektorid, mis kinnituvad metallidele; ning tööriistalõppeffektorid, mis kannavad keevitus-, lõike- või puurimisvahendeid. Mõnel juhul kasutatakse kombinatsioone ja vahetatavaid tööriistu (tool changers).

Toimimine põhineb erinevatel jõu- ja liikumissüsteemidel: lõppeffektorid võivad olla pneumaatilised, hüdraulilised või elektriliselt ajamid. Ühendused on tavaliselt standardiseeritud, et võimaldada kiiret tööriista või haaramishoogu vahetust. Sõltuvalt rakendusest kasutatakse ka sensorite integreerimist ning ohutus- ja kontrollisüsteeme.

Kasutusvaldkonnad hõlmavad tootmist, logistikat ja kokkupanekut, kus lõppeffektorid võimaldavad kiiresti ja täpselt manipuleerida esemete või tööriistadega. Lõppeffektorid on tööstusrobotite süsteemide oluline komponent, mis suurendab töövoogude paindlikkust ja automatiseerimise ulatust.

---