kontrollrespons

Kontrollrespons er utgangen til et kontrollsystem når det utsettes for et input, for eksempel en referanseendring eller en forstyrrelse. Den beskriver hvordan systemet utvikler seg mot ønsket tilstand og hvordan regulatorens handling sammen med plantens dynamikk former atferden. Kontrollresponsen kan deles inn i transientresponsen, som oppstår kort tid etter en endring, og steady-state-responsen, som viser systemets langsiktige oppførsel. Den kan analyseres i tidsdomene ved hjelp av trinnrespons, impulsrespons og ramprespons, eller i frekvensdomene ved hjelp av Bode- og Nyquist-diagramer.

I åpne sløyfer har kontrollresponsen primært plantens eller forstyrrelsenes dynamikk, siden det ikke er feedback som korrigerer avviket. I lukket sløyfe med en regulator er kontrollresponsen påvirket av referansen og regulatorens innstillinger, noe som ofte gir forbedret presisjon, stabilitet og robusthet, men også krav til stabilitetsmarginer.

Vanlige ytelsesparametere for kontrollresponsen inkluderer overshoot, stigetid (rise time), innstøyningstid (settling time) og stasjonær feil (steady-state error). Frekvensbasert analyse gir innsikt i stabilitet og robusthet gjennom mål som fase- og amplitude-marginer.

Praktiske anvendelser finnes i motorstyring, temperaturkontroll, prosessindustri og robotikk. Design av kontrollresponsen innebærer ofte valg av regulator (for eksempel PID), samt bruk av teknikker som root locus, Bode- eller Nyquist-planlegging, og tilstandsløsninger i state-space.