kontrollparaméterek
Kontrollparametre, tai kontrollarvot, ovat säätöjärjestelmän toimintaa määrittäviä arvoja, joiden avulla ohjausvoima tai -signaali muodostetaan virheilman perusteella. Yleisessä säätöjärjestelmässä virhe e(t) = asetettu arvo r(t) minus mitattu arvo y(t) ohjaa toimilaitetta, ja kontrollparametrit vaikuttavat siihen, kuinka voimakkaasti ja millä tavoin virheestä johdettu signaali muuntuu ulostuloksi u(t). Kontrolliparametreja käytetään erityisesti lineaarisissa ja syklisissä kontrollisovelluksissa sekä digitaalisissa että analogisissa ohjausjärjestelmissä.
Yleisimpiin kontrollityyppeihin kuuluvat pidemmän ajan piirissä käytetyt P-, I- ja D-osat sekä niiden yhdistelmät: pidetty PID-ohjain.
Parametrien viritys eli viritysmenetelmät ovat keskeisiä. Perinteisiä lähestymistapoja ovat manuaalinen viritys, Ziegler–Nichols- tai Cohen–Coon -menetelmät sekä