kontrollimallin
Kontrollimalli (genitiv: kontrollimallin) on malli, jota käytetään kuvaamaan, miten järjestelmä voidaan hallita halutun suorituskyvyn saavuttamiseksi. Se kuvaa järjestelmän dynamiikan, sen vasteen syötteisiin sekä mahdolliset häiriöt. Kontrollimalli voi olla lineaarinen tai epälineaarinen, jatkuva- tai diskreettiaikainen, ja se voi olla deterministinen tai stokastinen.
Kontrollimallit muodostavat perustan säätöpiirien suunnittelulle, simuloinnille ja analyysille. Ne toimivat mallina, jonka perusteella voidaan suunnitella ja
Sovelluksia ovat muun muassa automaatioprocessien hallinta, robotiikka, rakennus- ja energiateollisuus sekä tuotannonohjaus. Myös taloustieteessä ja riskienhallinnassa
Kontrollimallin tarkkuus vaikuttaa suoraan säätöjärjestelmän suorituskykyyn. Mallin epävarmuus, lineaarisuuden puute sekä mittaus- ja viivevirheet voivat heikentää
Esimerkki: lämpötilan säätö järjestelmä, jossa prosessi kuvataan yksinkertaisella viiveellä ja gainilla, ja jonka avulla lasketaan ohjainmallin