kontrollaattorijärjestelmät
Kontrollaattorijärjestelmät, tunnetaan myös nimellä säätöjärjestelmät, ovat järjestelmiä, jotka on suunniteltu ohjaamaan toisen järjestelmän käyttäytymistä. Niiden tavoitteena on ylläpitää tiettyä tilaa tai saavuttaa haluttu lopputulos riippumatta ulkoisista häiriöistä. Kontrollaattorijärjestelmän peruskomponentteja ovat tyypillisesti anturi, joka mittaa järjestelmän tilaa, ohjain, joka laskee tarvittavan ohjaussignaalin, ja toimilaite, joka toteuttaa ohjaussignaalin järjestelmässä.
Yleisimpiä kontrollaattorijärjestelmien tyyppejä ovat avoimen ja suljetun silmukan järjestelmät. Avoin silmukka -järjestelmässä ohjaussignaali ei perustu mitattuun
Säätötekniikka on laaja tieteenala, joka käsittelee kontrollaattorijärjestelmien suunnittelua ja analysointia. Erilaisia säätöalgoritmeja, kuten PID-säätö (proportional-integral-derivative), kehitetään