kontrollaattorijärjestelmien
Kontrollaattorijärjestelmät, tunnetaan myös nimellä säätöjärjestelmät, ovat keskeisiä teknologian aloja, joilla pyritään ohjaamaan ja hallitsemaan erilaisten järjestelmien käyttäytymistä. Näiden järjestelmien perimmäisenä tavoitteena on varmistaa, että järjestelmän tila pysyy halutulla tasolla tai seuraa tiettyä syötettä dynaamisesti. Kontrollaattorijärjestelmät koostuvat tyypillisesti antureista, jotka mittaavat järjestelmän nykyistä tilaa, kontrollaattorista, joka laskee tarvittavat ohjaussignaalit, ja toimilaitteista, jotka toteuttavat nämä signaalit järjestelmässä.
Yksinkertaisimmillaan kontrollaattorijärjestelmä voi olla on-off-säädin, joka kytkee toimilaitteen päälle tai pois päältä tietyn kynnyksen perusteella. Monimutkaisemmissa
Kontrollaattorijärjestelmien suunnittelussa keskeistä on ymmärtää säädettävän järjestelmän dynamiikka. Tavoitteena on saavuttaa vakaa suorituskyky, hyvä tarkkuus, nopea