kaksijalkaisissa
Kaksijalkaisissa viittaa olentoihin, jotka liikkuvat kahdella jalalla. Tämä kävelytyyli on useimmiten yhdistetty ihmisiin ja muihin kädellisiin, kuten apinoihin ja gorilloihin. Vaikka monet eläimet voivat satunnaisesti nousta kahdelle jalalle, pysyvä kahdella jalalla liikkuminen, eli bipedalismi, on kehittynyt eri eläinryhmissä. Esimerkkejä bipedalisista eläimistä ovat linnut, jotka käyttävät jalkojaan kävelyyn ja juoksemiseen, ja jotkin dinosaurukset, jotka olivat kaksijalkaisia.
Kaksijalkaisuuden kehittyminen on tarjonnut useita etuja. Se vapauttaa eturaajat muihin tehtäviin, kuten työkalujen käyttöön, ravinnon keräämiseen