izometriai
Az izometria olyan leképezés vagy transzformáció, amely két metrikus tér között megőrzi a távolságokat: egy f:X→Y izometria esetén minden x, y ∈ X-re d_Y(f(x), f(y)) = d_X(x, y). Így az izometriai leképezések formája erősen függ a vizsgált tértől, de alapvetően a távolság megőrzésére törekszenek.
Euklidei térben, különösen az R^n-ben, az izometrikus leképezések általában affine jellegűek: minden f(x) számolható úgy, hogy
Az izometriai transzformációk csoportja az izometriai csoport, amely R^n-ben az O(n) orthogonális csoport és a translációk
Az izometriai leképezések alapvető példái nélkülözhetetlenek a geometriában, grafikában és robotikában, mivel megőrzik a szerkezetet és