robotikában

Robotikában a robotok tervezése, fejlesztése és alkalmazása foglalkozik az automatizált gépek és rendszerek létrehozásával, amelyek emberi beavatkozás nélkül vagy részben támogatva hajtanak végre feladatokat. A terület hagyományosan az ipari automatizálásra összpontosít, de jelentős szerepe van a szolgáltató robotokban, a mobil robotikában és a medikális alkalmazásokban is. A robotok autonómiája különböző fokú lehet, a teleoperációtól a teljesen önálló működésig.

Az alapvető technikai területek közé tartozik a mechanika és kinematika, dinamika, vezérlés és szabályozás, érzékelés és kognitív feldolgozás. A robotika keretrendszerei és programozási nyelvei segítik az összetett feladatok koordinálását; gyakran használnak olyan keretrendszereket, mint a Robot Operating System (ROS). Az aktuátorok között elektromos, hidraulikus és pneumatikus megoldások találhatók, míg az érzékelők spektruma a kameráktól és LIDAR- rendszerektől a tapintás- és erőérzékelőkig terjed. A tervezés és integráció során fontos a megbízható kommunikációs architektúra és valós idejű feldolgozás.

Az ipari robotok a gyártásban a 20. század közepétől teret nyertek. Ma a robotika magába foglalja a szolgáltató és fogyasztói robotokat, a mobil és automatizált logisztikai rendszereket, a medikális robotikát és a mezőgazdasági alkalmazásokat. A szakmai és társadalmi hatások közé tartozik a termelékenység növekedése és a munkaerőpiaci, adatvédelmi és biztonsági etikai kérdések figyelembe vétele a fejlesztésben és a szabályozásban.