ingranazhe

Gli ingranaggi, o ingranazze, sono elementi meccanici che trasmettono moto rotatorio e coppia tra due alberi tramite l’accoppiamento delle dentature. Servono a modificare velocità e coppia, a cambiare la direzione del moto e a mantenere un rapporto di trasmissione tra gli alberi collegati, anche quando il carico varia.

La geometria si fonda sulla circonferenza pitch e sul profilo involuto dei denti, che permette una trasmissione stabile. I parametri chiave sono il modulo (o pitch), il diametro di pitch e il numero di denti. Il rapporto di ingranamento tra due ingranaggi è il rapporto tra i loro numeri di denti (i = z2/z1). L’involuto facilita una velocità angolare quasi costante durante l’azione di contatto tra denti.

I principali tipi includono ingranaggi dritti (dentatura parallela), ingranaggi elicoidali (denti inclinati che aumentano l’area di contatto), ingranaggi conici (bevel) per trasmettere moto tra assi non paralleli, ingranaggi a vite senza fine (worm) per grandi rapporti di riduzione, e sistemi planetari, spesso impiegati in riduttori composti. Esistono anche pignoni e cremagole (rack and pinion) per convertire moto rotatorio in movimento lineare.

Materiali comuni sono acciaio, ghisa e alluminio; i denti possono essere trattati termicamente o superficialmente per aumentare durezza e resistenza. Le dentature si realizzano con lavorazioni come fresatura, rettifica e, a seconda della geometria, altri processi di lavorazione; la tolleranza e l’allineamento sono cruciali per ridurre gioco, usura e rumore.

Le applicazioni includono trasmissioni automobilistiche, macchine utensili, robotica e orologi meccanici. In generale, gli ingranaggi richiedono una corretta lubrificazione e verifica periodica per mantenere efficienza, affidabilità e durata.