industrieroboter

IndustrieRoboter sind automatisierte, programmierbare Maschinen, die in Fertigungs- und Montageprozessen Aufgaben wie Schweißen, Lackieren oder Materialhandling ausführen. Sie haben hohe Wiederholgenauigkeit, Geschwindigkeit und Flexibilität und bestehen typischerweise aus einem Arm, einem Endeffektor, einer Steuerung und der Antriebstechnik. Sie arbeiten oft in sicheren Zonen, um rund um die Uhr zu laufen.

Historisch entstanden industrielle Roboter in den 1950er- und 1960er-Jahren; der Unimation Unimate war der erste kommerzielle. Seitdem wurden Steuerung, Mechanik und Software verbessert, wodurch Roboter flexibler und kostengünstiger wurden. Seit den 1990er-Jahren hat die Automatisierung weltweit zugenommen, verbunden mit vernetzten Produktionszellen.

Typen und Anwendungen: Der mehrachsige Arm (4 bis 6 Achsen) ist am verbreitesten. Neben articulierten Robotern gibt es kartesische, zylindrische und SCARA-Modelle. Häufige Anwendungen sind Schweißen, Lackieren, Montieren, Palettieren, Maschinenhandling und Bestücken von Anlagen. Endeffektoren reichen von Greifern bis zu Schweiß- und Messwerkzeugen. Programmierung erfolgt oft per Teach-Pendant, Offline-Programmierung oder Simulationen.

Technische Grundlagen umfassen Manipulator, Endeffektor, Antriebstechnik und Steuerung. Moderne Systeme nutzen Sensorik, Bildverarbeitung und Netzwerkanbindung, um sich in die Produktion zu integrieren. Die Programmierung erfolgt meist über Teach-Pendant, Offline-Programmierung oder Vorab-Simulationen.

Sicherheit und Normen: Der Einsatz richtet sich nach ISO 10218-1/2 und ISO/TS 15066 für kollaborative Roboter. Risikobeurteilung, Schutzmaßnahmen, Zonen und Not-Aus gehören dazu.

Auswirkungen und Trends: IndustrieRoboter erhöhen Produktivität, Qualität und Flexibilität, erfordern aber Investitionen, Wartung und Fachpersonal. Zukünftige Entwicklungen umfassen kollaborative Roboter, verbesserte Vision-Systeme, KI-gesteuerte Steuerung und stärkere Vernetzung in Industry-4.0-Umgebungen.