havainsemispohjaiset

Havainsemispohjaiset tarkoittaa lähestymistapoja ja järjestelmiä, jotka perustuvat havaintoihin ja sensoridatana saatuun tietoon sen sijaan, että ne perustuisi ennalta määriteltyihin teoreettisiin malleihin. Tämä termi muodostuu sanoista havainto ja pohjaiset (based) ja sitä käytetään kuvaamaan päätöksiä, tulkintoja tai toimintoja, jotka nojaavat suoraan havaittuun dataan.

Tyypillisiä konteksteja ovat tekoäly, robotiikka, ohjausjärjestelmät ja kognitiivinen tutkimus. Havainsemispohjaiset menetelmät voivat olla data-driven, tilastollisia tai koneoppimiseen perustuvia, ja ne hyödyntävät usein sensorifuusiota, näkö- ja ääni-dataa sekä muita havaintoja. Esimerkkejä ovat robottien navigointi sensorien avulla sekä kuvien perusteella tehtävä luokittelu tai päätöksenteko, joka nojaa reaaliaikaiseen havaintotietoon.

Vahvuuksia ovat sopeutumiskyky ja kyky käsitellä epävarmuutta sekä tilanteita, joille ei ole olemassa kattavaa ennalta määriteltyä mallia. Rajoitteita ovat datan laatuvaatimukset ja määrä, sekä mahdollinen tulosten tulkinnan vaikeus ja ylikuumentuminen huomiokokonaisuuksien perusteella. Havainsemispohjaisia lähestymistapoja täydennetään usein malliperusteisilla menetelmillä, jolloin yhdistetään havaintoihin perustuva oppiminen ja teoreettinen ymmärrys.

---