fordonsautomation

Fordonsautomation är samlingsbegreppet för teknologier och processer som gör det möjligt för fordon att köra med minskat eller inget mänskligt ingripande. Begreppet omfattar allt från avancerade förarassistanssystem till helt autonoma fordon som kan navigera och fatta beslut själva inom angivna geografiska zoner. Fordonsautomation används i både personbilar och kommersiella fordon och påverkar såväl vägtransporter som logistiksektorn.

Teknologin vilar på flera byggstenar: sensorer som kameror, radar och lidar; lokaliserings- och kartläggningssystem; perception och beslut/planering; styrning och kontroll; samt kommunikation mellan fordon och infrastruktur eller andra fordon. En central referensram är SAE J3016, som definierar nivåer från 0 till 5. Nivå 0 innebär ingen automation, nivåerna 1 och 2 är förarassistans och delvis automatisering, nivå 3 är villkorsautomation där föraren kan överlåta uppgifter under vissa förutsättningar, medan nivå 4 och 5 representerar hög respektive full automation som kan fungera utan förare inom definierade områden och scenarier.

Nuvarande tillstånd kännetecknas av att de flesta kommersiella fordon erbjuder nivåer upp till ADAS-funktioner (nivå 2). Nivå 3 används i vissa marknader under strikta övervakningskrav, medan nivåerna 4 och 5 används i begränsade, geoavgränsade program som robotaxi eller automatiserad godstransport. Genomslaget väntas öka med förbättrade sensorer, bättre kartläggning och integrerad mjukvara samt bredare reglering och standardisering.

Regulatoriska och säkerhetsmässiga ramar fokuserar på funktionell säkerhet (ISO 26262, SOTIF), cybersäkerhet (ISO/SAE 21434) och regionala regelverk som UNECE WP29. Utmaningar inkluderar verifiering och validering, infrastruktur, ansvar vid olyckor, dataskydd och arbetsmarknadsförändringar.