avbrottshanterare

Avbrottshanterare är kod som svarar på avbrott, hastiga händelser som avbryter den nuvarande exekveringen i ett dator- eller inbyggt system. När ett avbrott inträffar överförs kontrollen till en avbrottshanterare, som snabbt initierar nödvändiga åtgärder och sedan återgår till den tidigare uppgiften. Avbrott kan komma från hårdvara, till exempel tangentbordet, nätverkskortet eller en timer, eller vara mjukvarubaserade, till exempel systemanrop eller specifika felvillkor.

I operativsystem används en avbrottstabell eller liknande mekanism för att koppla varje avbrottskälla till en passande avbrottshanterare, ofta kallad ISR eller avbrottstjänstrutin. Hanteraren måste hantera kontextväxling genom att spara det aktuella processorstatusen och återställa den när arbetet är klart. För att kontrollera flödet kan avbrott maskeras eller prioriteringar tillåtas, vilket möjliggör nesting av avbrott på vissa arkitekturer.

Typer av avbrott inkluderar hårdvaruavbrott som genereras av fysiska enheter och mjukvaruavbrott som induceras av programvara. Vanliga exempel är timeravbrott, I/O-avbrott och nätverksrelaterade händelser. I realtidssystem är det viktigt att avbrottshanterare utför snabba åtgärder och ofta lämnar längre bearbetning till senare, via bottom half, arbete i väntköer eller andra schemaläggare.

Design och god praktik betonar att ISR ska vara kort, icke-blockerande och trådsäker. Den bör bara spara nödvändig kontext, sätta signaler eller köer och låta längre arbete skötas av högre prioriterade uppgifter. Detta minskar avbrottslatens och behåller systemets övriga svarstid.