assistansrobotar

Assistansrobotar är robotiska system som stödjer personer med begränsad fysisk, sensorisk eller kognitiv förmåga i dagliga aktiviteter och hälsohantering. De ska komplettera eller utöka vård istället för att ersätta den och kan verka i hem, vård- eller kliniska miljöer. De delas ofta in i servicerobotar som interagerar med användare och utför uppgifter, samt medicinska eller rehabiliteringsrobotar som stödjer terapi.

Vanliga uppgifter inkluderar husliga sysslor (städning, matlagning, tvätt), rörlighetssupport (lyft/överföring, navigering, rullstolsstöd), medicinering och hälsomonitorering (vitala parametrar, påminnelser), säkerhetsövervakning (fallregistrering, larm) samt social interaktion eller kognitiv träning (samtal, sällskap). Vissa enheter stödjer automatiserade rutiner för hemautomation.

Teknikstacken består vanligtvis av sensorer (kameror, depth-sensorer, taktila sensorer och mikrofoner), aktuatorer och manipulatorer, navigations- och lokaliseringssystem, AI för perception och beslutsfattande samt användargränssnitt (röst, beröring, skärmar). Dataskydd och integritet är viktiga på grund av känslig information.

Implementering sker i privata hem, äldreboenden och sjukhus. Framgång beror på kostnad, tillförlitlighet, användarvänlighet, interoperabilitet och acceptans hos användare och vårdgivare. Regulatoriska ramverk behandlar säkerhet, dataskydd och klinisk lämplighet.

Utmaningar och framtid: teknisk tillförlitlighet, säkerhetsstandarder, etiska frågor om autonomi och beroende, arbetskraftspåverkan och lika tillgång. Forskning fokuserar på förbättrad perception, säkrare manipulation, intuitiv människa-robot-interaktion samt modulära, anpassningsbara konstruktioner.