aktuatorsimulering
Aktuatorsimulering är processen att modellera och simulera aktuatorer och deras styrsystem i datorbaserade miljöer för att förutsäga beteende, prestanda och samspel med övriga system, utan att fysiska tester krävs.
Man modellerar aktuatorer som elektriska motorer, hydrauliska och pneumatiska cylindrar, samt deras dynamik med differentialekvationer, överföringsfunktioner
Användningsområden inkluderar konstruktion och optimering av styralgoritmer, verifiering av systemstabilitet, simulering av längre tidsförlopp och riskbaserad
Vanliga verktyg är MATLAB/Simulink med Simscape, Modelica-plattformar som OpenModelica eller Dymola, samt robotikmiljöer som Gazebo i
Arbetsflöde: utveckla modell, identifiera parametrar, validera mot experimentdata, köra simuleringar och utföra känslighetsanalyser; samt integrera med
Användningsområdenas bredd spänner över fordonsindustrin, automation och robotik, flyg- och rymdteknik samt energi och tillförlitlighetsanalys, där
---