aktuatorsignale

Aktuatorsignale bezeichnet in der Automatisierung die Signale, die von einer Steuerung oder einem Prozessinstrument an ein Stellglied wie Ventil, Motor oder Zylinder übertragen werden, um eine bestimmte Aktion auszulösen. Sie übermitteln Informationen über gewünschte Position, Geschwindigkeit oder Zustand des Stellglieds und verbinden Sensorik, Steuerung und Aktor.

Signale können elektrischer, pneumatischer oder hydraulischer Natur sein. Elektrische Signale umfassen analoge Größen wie 0-10 V oder 4-20 mA, sowie digitale Schaltsignale. Pneumatische oder hydraulische Signale nutzen Druck- oder Differenzdruck und steuern direkt die Stellung von pneumatischen Zylindern oder hydraulischen Ventilen. Moderne Systeme verwenden zusätzlich Feldbus- oder Industrial-Ethernet-Signale (z. B. CANopen, ProfiBus, EtherCAT, Ethernet/IP) zur Übertragung von Signalen und Parametern zwischen Steuerung und Aktor. Oft erfolgt eine Signalaufbereitung (Konverter, Verstärker, Isolation), bevor das Stellglied angesteuert wird.

Wesentliche Eigenschaften sind Pegel, Polarität, Referenzpotenzial, Isolationsbedarf und Schutzmaßnahmen gegen Störungen. Analoge Signale erlauben eine stufenlose Einstellung, digitale Signale beschränken sich auf Zustände wie an/aus. In vielen Anwendungen dienen Signale auch der Rückmeldung, z. B. Position oder Druck, um eine Closed-Loop-Regelung zu ermöglichen. Anforderungen an Genauigkeit, Dynamik, Rauscharmut und Temperaturobergrenzen bestimmen die Wahl des Signals und der Übertragungstechnik.

Typische Anwendungen umfassen Stellventile in Prozessleitsystemen, Servoantriebe, Druck- oder Durchflussregelung und Bewegungssteuerung in Fertigungsanlagen. Von Bedeutung sind Kompatibilität der Signalformate, Pegel, Impedanz, galvanische Trennung, Fehler- und Sicherheitsaspekte sowie Dokumentation der Signalleitungen.