aktuatorami

Aktuatory to urządzenia przekształcające energię wejściową w ruch mechaniczny. Mogą działać na zasadach elektrycznych, hydraulicznych, pneumatycznych, termicznych i elektromagnetycznych, generując ruch liniowy lub obrotowy. Służą w automatyce do wykonywania zadanego przemieszczenia, siły lub pozycji w systemach sterowania.

Najczęściej używane typy to napędy elektryczne (silniki prądu stałego i przemiennego, napędy liniowe), hydrauliczne (wysokie siły, dobre momenty obrotowe) oraz pneumatyczne (proste, lekkie, szybkie). Istnieją także mikroaktuatory piezoelektryczne i inne specjalistyczne rozwiązania do precyzyjnych mikroruchów.

W praktyce wiele aktuatorów pracuje w pętli zamkniętej: sygnał sterujący przekazywany jest do aktuatora, a czujniki położenia lub prędkości dostarczają informację zwrotną, pozwalając na precyzyjne utrzymanie zadanej wartości. Systemy sterowania mogą obejmować przetwarzanie sygnału, wzbogacenie sterowania i ograniczanie siły oraz prędkości.

Zastosowania obejmują przemysł (zawory, linie montażowe), robotykę (ramiona robotów), motoryzację (napędy w układach aktywnych), lotnictwo i medycynę (precyzyjne pozycjonowanie). Aktuatory stanowią kluczowy element automatyki dzięki możliwości przekazania ruchu i siły na określoną odległość.

Wybór typu aktuatora zależy od wymagań dotyczących siły, prędkości, skoku, precyzji, trwałości i środowiska pracy. Ważne są koszty, łatwość integracji z systemem sterowania oraz potrzebna konserwacja czujników i mechanizmów przeniesienia ruchu.