Styrprogramvara

Styrprogramvara är mjukvara som styr funktioner hos en maskin, system eller process. Den läser in data från sensorer, gör beräkningar och bestämmer vilka åtgärder som ska vidtas av aktuatorer eller andra enheter. Styrprogramvaran fungerar ofta i realtid och måste kunna hantera tidskritiska uppgifter.

Den kan vara inbyggd i hårdvara som mikrocontrollersystem och kallas då ofta firmware, eller köras på externa kontrollenheter som PLC:er eller industriella datorer i automation. I industrin används styrprogramvara tillsammans med övervakning och kommunikation (t.ex. SCADA), och i konsumentprodukter som vitvaror och fordon.

Vanlig arkitektur är modulär: dataförvärv, bearbetning och beslut, och styrning av aktuatorer. Slutprodukten kan använda closed-loop eller open-loop kontroll, med algoritmer som PID, observerare eller mer avancerad modellbaserad kontroll. Arkitekturen måste ofta uppfylla realtidskrav och ibland säkerhetskrav.

Utveckling och standarder: utveckling sker ofta enligt språk som ingår i IEC 61131-3 (t.ex. ladder logic, funktionblock, structured text) eller som vanlig mjukvara för inbyggda system. Säkerhet och tillförlitlighet är viktiga, särskilt i kritiska applikationer, och standarder som IEC 61508, ISO 26262 och ISO 13849 kan påverka design och testning. Underhåll och uppdateringar kräver ofta kontrollerad releaseprocess och verifiering.

Se även: styrsystem, PLC, inbyggda system.