Sisendsignaaleja

Sisendsignaaleja ovat järjestelmään tulevat signaalit, jotka ohjaavat tai stimuloivat sen toimintaa. Ne muodostavat järjestelmän inputin ja voivat olla peräisin ympäristöstä, antureilta tai muilta järjestelmiltä. Tyypillisesti sisendsignaalit voivat olla analogisia tai digitaalisia, jatkuvia tai näytteistettyjä, ja ne voivat olla sähköisiä, optisia, mekaanisia tai akustisia. Signaalin ominaisuudet, kuten amplitudi, taajuus ja vaihe, määrittelevät, kuinka järjestelmä reagoi.

Lähteiden ja tyypien osalta sisendsignaaleja voivat olla esimerkiksi mittausanturit, käyttäjän antamat komennot, ohjaussignaalit tai luonnolliset ympäristösignaalit. Signaalit voivat olla pienet tai suuria ja niissä voi esiintyä kohinaa, epälineaarisuutta ja häiriöitä. Näytteistys ja digitaalinen muuntaminen ovat tyypillisiä vaiheita siirrettäessä analogisista signaaleista digitaaliseen käsittelyyn.

Käsittely ja esikäsittely sisältävät vahvistuksen, suodatuksen, mahdollisen muunnoksen ja mittauksen. Analoginen signaali voidaan muuntaa digitaaliseksi A/D-muuntimella ja käsitellä digitaalisesti. Näytteistys sekä ali- ja yliasettelun välttäminen ovat tärkeitä oikean vasteen varmistamiseksi. Signaalia voidaan myös muokata esimerkiksi kohinan poiston, mittapisteen muokkauksen tai signaalin muodon muuttamisen tavoitteena.

Sovelluksissa sisendsignaaleja hyödynnetään mittaus- ja ohjausjärjestelmissä, automaatiossa, robotiikassa ja viestinnässä. Signaalin laatu, dynaaminen alue ja melu vaikuttavat järjestelmän suorituskykyyn sekä vakauteen, ja haasteita muodostavat häiriöt, vääristymät sekä aikaviiveet.