Servobasiert

Servobasiert bezeichnet Systeme und Anwendungen, die auf Servoantrieben oder Servomechanismen beruhen und typischerweise geschlossene Regelkreise zur präzisen Positionierung, Geschwindigkeits- oder Drehmomentsteuerung nutzen. Kernbestandteile sind ein Motor (häufig DC-, bürstenloser Gleichstrom- oder AC-Servomotor), ein Sensor zur Rückführung (Encoder, Resolver), ein Antrieb (Drive) und eine Regelungseinheit, die Soll- und Istwerte vergleicht und korrigiert.

Vorteile servobasierter Systeme sind hohe Genauigkeit, schnelle Dynamik, feinfühlige Drehmomentregelung und gute Eignung für anspruchsvolle Bewegungsprofile. Gegenüber offenen Systemen wie Schrittmotorlösungen bieten sie bessere Störungsresistenz und höhere Leistung, allerdings zu höheren Kosten und größerer Systemkomplexität. Typische Regelstrategien umfassen PID-Regler, modellbasierte Regelung, Trajektorienplanung und Feedforward-Anteile.

Anwendungen finden sich in der Industrieautomatisierung (CNC-Maschinen, Werkzeugmaschinen), Robotik, Fördertechnik, Kamerastabilisierung, Medizintechnik und Automotive (z. B. Lenkantriebe, Stellmotoren). Wichtige Aspekte bei Entwurf und Betrieb sind Parametrierung und Abstimmung, Wärme- und Verschleißmanagement, Sicherheitsfunktionen (Endschalter, Notstopps, Bremsen) sowie Echtzeitkommunikation über Feldbussysteme wie EtherCAT, CANopen oder SERCOS.

Servobasierte Lösungen variieren in Leistungsklasse und Aufbau; die Wahl hängt von Anforderungen an Genauigkeit, Dynamik, Kosten und Integrationsaufwand ab.