Sequenzsteuerungen

Sequenzsteuerung bezeichnet in der Automatisierung die Koordination einer Reihe diskreter Vorgänge in einer festgelegten Reihenfolge. Typisch werden damit Abläufe gesteuert, bei denen jeder Schritt seine Voraussetzungen erfüllt und bestimmte Aktionen auslöst. Im Gegensatz zu kontinuierlichen Regelungen arbeitet Sequenzsteuerung mit Zuständen und Übergängen statt mit stetigen Messgrößen.

Historisch erfolgte Sequenzsteuerung mit Relais, Zählern und Verzögerern; heute dominieren speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS). Die Programmierung erfolgt häufig nach IEC 61131-3-Sprachen wie Leiterlogik (Ladder), Funktionsbausteine oder sequentielle Funktionsdiagramme (SFC). Typische Bausteine sind Schritte (States), Übergänge, Verriegelungen und Verknüpfungen, die sich zu modularen Abläufen zusammensetzen lassen.

Anwendungen finden sich in Fertigungsstraßen, Verpackungsanlagen, Montagehallen und Fördertechnik. Beispiel: Eine Abfüllanlage durchläuft nacheinander Schritte wie Anlauf, Befüllung, Verschließen, Kennzeichnung und Abgabe; Sensoren prüfen Bedingungen, und Interlocks verhindern Fehlzustände oder schützen Personal.

Vorteile von Sequenzsteuerung sind Vorhersagbarkeit, Robustheit und einfache Fehlersuche bei klar definierten Abläufen. Sie ist leicht zu dokumentieren und modular erweiterbar. Einschränkungen ergeben sich bei komplexen oder variablen Prozessen; die Wartung kann aufwendig werden, und Flexibilität nimmt ab, wenn sich der Ablauf häufig ändert. In der Praxis erfolgt die Sequenzsteuerung oft in Verbindung mit übergeordneten Systemen wie SCADA oder HMI.

Im deutschsprachigen Raum ist Sequenzsteuerung eng mit Normen verbunden, insbesondere IEC 61131-3 für PLC-Programmierung; SFC wird genutzt, um komplexe Sequenzen übersichtlich abzubilden.