Schwenkbewegung

Schwenkbewegung, aus dem Verb schwenken ableitend, bezeichnet eine Bewegung, bei der ein Körper einen Bogen um eine feste Achse oder ein Gelenk beschreibt. Im engeren Sinn ist sie eine Rotations- oder Schwenkbewegung um einen Drehpunkt, im Gegensatz zu einer reinen Translation. Bleibt die Achse stationär und der Körper rotiert mit dem zeitabhängigen Winkel θ(t), verläuft die Bahn des Körpers auf einem Kreis mit dem Radius vom Abstand zur Achse.

In Technik und Maschinenbau tritt die Schwenkbewegung vor allem an Gelenken, Schwenklagern, Türen, Kranarmen, Kamerausern und an Robotikarmen mit Rotationsgelenken auf. Ist die Achse nicht fest, sondern der Träger verschoben, handelt es sich um eine Kopplung aus Rotation und Translation; bleibt der zentrale Bestandteil jedoch die Rotation um eine lokale Achse, spricht man weiterhin von einer Schwenkbewegung, die ein Schwingen oder Neigen ermöglicht.

In der Fotografie und Filmtechnik wird der Begriff Schwenk meist für Kamerabewegungen verwendet: ein horizontaler Schwenk entspricht einem Pan, ein vertikaler Schwenk einem Tilt. In deutschen Fachtexten wird die Schwenkbewegung oft als Kamerabewegung beschrieben, die der Verfolgung von Action dient oder eine Szene räumlich eröffnet.

Mathematisch lässt sich eine Schwenkbewegung als Rotation um eine Achse beschreiben. Für eine Rotation um eine feste Achse wird die Orientierung durch eine Rotationsmatrix R(θ) beschrieben. In zwei Dimensionen um den Ursprung gilt x′ = x cosθ − y sinθ, y′ = x sinθ + y cosθ. Bei verschobener Achse p′(t) = a + R(θ(t))(p − a).