Robottitoimintoja

Robottitoimintoja tarkoitetaan robottien suorittamia tehtäviä ja toimintamuotoja, joiden avulla ne voivat saavuttaa asetetut päämäärät. Toiminnat kattavat liikkeen ja käsittelyn sekä havainnoinnin ja päätöksenteon, ja ne voivat tapahtua autonomisesti tai ihmisin tuetusti.

Toimintojen luokitus sisältää locomotionin eli liikkumisen (pyörillä, jaloilla, siivillä tai lentäen), manipuloinnin eli esineiden käsittelyn ja asennon hallinnan, sekä havainnoinnin sensorien avulla (kuvat, etäisyyden mittaus, paikkatieto). Lisäksi huomioidaan vuorovaikutus ihmisten kanssa sekä päätöksenteko ja suunnittelu, jotka voivat olla täysin autonomisia tai teleoperaattorisesti ohjattuja.

Toimintojen toteuttamiseen käytetään erilaisia aktuaattoreita, kuten sähkömoottoreita, hydraulia tai pneumatiikkaa. End-effektorit voivat olla tarttujia, käsivarsia, imukuppeja tai erikoistyökaluja (hitsaus, leikkaus, kiinnitys). Ohjausjärjestelmät vaihtelevat sulautetuista ja reaaliaikaisista kontrollikäytännöistä mallipohjaisiin sekä hajautettuihin arkkitehtuureihin, ja ne vastaavat suunnittelun, reitityksen ja työnkulun toteutuksesta. Robottien ohjelmointi voi hyödyntää erilaisia kieliä ja kehitysympäristöjä sekä tukea toimintoihin optimoituja algoritmeja.

Turvallisuus ja standardit ovat keskeisiä: teollisessa robotiikassa noudatetaan ISO 10218 -standardeja, ja yhteistyörobottien osalta ISO/TS 15066 määrittelee lisävaatimuksia. Riskinarviointi, hätäpysäytykset ja turvallisuusvyöhykkeet ovat keskeisiä.

Sovellusalueet kattavat valmistusteollisuuden, logistiikan, terveydenhuollon, palvelurobotit sekä maatalouden, joissa robottitoiminnot tehostavat töitä ja parantavat turvallisuutta.