Robottitoimintoja
Robottitoimintoja tarkoitetaan robottien suorittamia tehtäviä ja toimintamuotoja, joiden avulla ne voivat saavuttaa asetetut päämäärät. Toiminnat kattavat liikkeen ja käsittelyn sekä havainnoinnin ja päätöksenteon, ja ne voivat tapahtua autonomisesti tai ihmisin tuetusti.
Toimintojen luokitus sisältää locomotionin eli liikkumisen (pyörillä, jaloilla, siivillä tai lentäen), manipuloinnin eli esineiden käsittelyn ja
Toimintojen toteuttamiseen käytetään erilaisia aktuaattoreita, kuten sähkömoottoreita, hydraulia tai pneumatiikkaa. End-effektorit voivat olla tarttujia, käsivarsia, imukuppeja
Turvallisuus ja standardit ovat keskeisiä: teollisessa robotiikassa noudatetaan ISO 10218 -standardeja, ja yhteistyörobottien osalta ISO/TS 15066
Sovellusalueet kattavat valmistusteollisuuden, logistiikan, terveydenhuollon, palvelurobotit sekä maatalouden, joissa robottitoiminnot tehostavat töitä ja parantavat turvallisuutta.