RTKpositionering

RTKpositionering, eller Real-Time Kinematic posisjonering, er en GNSS-basert teknikk som gir sanntidsposisjonering på centimeter-nivå ved å utnytte carrier-fase målinger og korrigeringer i sanntid. Systemet bruker referansebasestasjoner med kjente koordinater for å oppdage felles feil i satellittsignalet og overføre korrigeringer til en rover (måleenhet) for å oppnå nøyaktig relativ posisjonering.

Hovedprinsippet er å beregne baselinen mellom basestasjonen og rover ved å løse de heltalls-ambiguitetene i faseutslagene. Når korrigeringene kommer raskt og presist til roveren, kan dette oversette til centimeter-nøyaktighet under rette forhold. Korrigeringer gjør det mulig å fjerne eller redusere feilkilder som satellittbanebøker, satellittklokker og atmosfæriske påvirkninger.

Systemarkitektur og korrigeringslevering varieres. I RTK kan man bruke en enkelt basestasjon (single-base RTK) eller et nettverk av referanse-stasjoner (NRTK) som dekker større områder. Korreksjoner kan overføres via radiosender, mobilnett eller internett (for eksempel via NTRIP-caster). NRTK gir ofte bedre konsistens over større områder og varierer i kvalitet avhengig av nettet og basestasjonenes utstrekning.

Nøyaktighet og begrensninger: RTK gir vanligvis centimeter-nivå horisontal og kortere vertikal nøyaktighet under gode forhold. Resultatet påvirkes av baselinestørrelse, multipath, signalforhold, hindringer og atmosfæriske forhold. Realistiske anvendelser krever klare signaler og godt utformede korrigeringstjenester.

Anvendelser inkluderer landmåling, bygg- og anleggsnæring, maskinstyring, jordbruk og GIS-innsamling, samt kontroll av droner og andre mobile måleenheter.