Pöörlemiskiirus
Pöörlemiskiirus on füüsikaline suurus, mis kirjeldab keha pöörlemise kiirust ümber fikseeritud telje. See on vektoriaalne suurus: selle magnituud annab kiiruse ning suund näitab pöörlemise telge ning suuna määrab parema käe reegel.
Suurusega märgitakse tavaliselt tähisega ω (omega). Ühikuks on enamasti radianid sekundi kohta (rad/s); alternatiivselt võib kasutada kraade
Seosed muu liikumisega: nurkliikumine θ ajahetkel muutub dünaamikas nii, et ω = dθ/dt. Angular acceleration ehk nurkkiirendus α kirjeldab kiiruse
Seosed lineaarse kiirusega: tangentsiaalne kiirus on v = ω r, kus r on pöörlemise teljest kaugus. See tähendab,
Mõõtmine ja rakendused: pöörlemiskiirust mõõdetakse näiteks gyroskoopide, kiirus- või pöörlemisseadmete andurite ning teistes sensorites. Pöörlemiskiirust kasutatakse