pöörlemiskiirust

Pöörlemiskiirus ehk nurkkiiirus on suurus, mis kirjeldab keha pöörlemise kiirust ajas. See näitab, kui kiiresti keha pöörleb ning millises suunas pöörlemine toimub. Pöörlemiskiirus on vektor: selle suund näitab pöörlemise telge ja see määratakse parema käe reegli järgi; suurus on pöörlemise kiirus.

SI-ühik on rad/s (radian sekundis). Pöörlemiskiiruse magnituudi saab määrata kui ω = dφ/dt, kus φ on pöörlemisnurk ja t aeg. Väärtus kirjeldab ainult kiirust, kuid kui ω on lisatud vektorina, sisaldab see ka pöörlemise suunda.

Vektorina on ω defineeritav kui dθ/dt, ja kolmes dimensioonis on see vektor, mis näitab pöörlemise telge (parema käe reegel). Taanduvate kiiruste puhul kehal või süsteemil on kõigi punktide kiirus v = ω × r, kus r on positsioon pöörlemise teljest loodu. Suuruse mõttes on |v| = |ω||r| sin(φ), kus φ on nurk ω ja r vahel. Pöörlemiskiiruse muutust iseloomustab angular acceleration α = dω/dt, units rad/s^2.

Seosed ja rakendused: Pöörlemiskiirust kasutatakse mehhaanikas ja inseneriteadustes, näiteks sõidukite ja mootorite pöörlemise kirjeldamisel ning navigeerimisel ja gyroskoopides. Erinevus kiirusest vs kiirusest: pöörlemiskiirus on vektor, mis kannab suunda; nurkkiiirus on selle suurus või väärtus.