Pozícióérzékelkkel

Pozícióérzékelőkkel olyan rendszerek és eszközök értendők, amelyek egy mozgó alkatrész helyzetét meghatározzák, és ezt a jelet a vezérlésbe visszacsatolásként továbbítják. A pozícióadatok kulcsfontosságúak a zártrendszerű (feedback) szabályozásokban, mert lehetővé teszik a pontosmozgást, kalibrációt és ismételhetőséget a gépekben és automatizált folyamatokban.

A legfontosabb típusok közé tartoznak a forgó és a lineáris pozíciót mérő érzékelők. Az encoderek közé tartoznak az optikai, mágneses és rezolvers típusok. Optikai encodereknél általában egy kódlemez és fényérzékelők sorozata alakítja át a mechanikai elmozdulást digitális vagy analóg jelekké; mágneses encoderek a mágneses tér változását detektálják Hall-elem vagy egyéb technikák segítségével. A rezolvers szinuszos, koszinuszos jeleket adnak az elektromos visszacsatoláshoz. Lineáris pozíciót mérő eszközök közé tartoznak a lineáris encoderek és az LVDT-k. Potencióminimérők egyszerűbb, de érintkezéses mérésre építenek.

Alkalmazások közé tartozik a robotika, CNC-szerszámgépek, autóipari és ipari automatizálási rendszerek, ahol a pontelemsoriság és a gyors visszacsatolás követelmény. Előnyök: nagy pontosság, ismételhetőség, nem vagy korlátozott érintkezéses mérés. Korlátok: környezeti hatásokra érzékenység, kopás a kontaktusos szenzoroknál, költség és összetettség. Interfészek közé tartoznak SSI, BiSS, SPI, I2C, Analóg kimenet és a különböző szabványos elvárások. A pozícióérzékelőkkel ellátott rendszerek lehetővé teszik a precíz, megbízható mozgásvezérléstkülönböző iparágakban.