Niveltyypeillä

Niveltyypeillä tarkoitetaan nivelen luokittelua sen liikkuvuuden ja rakenteen perusteella. Termiä käytetään sekä anatomian että biomekaniikan että robotiikan yhteyksissä kuvaamaan, millaisia liikkeitä nivel mahdollistaa ja millainen rakenne niveltä yhdistää luihin.

Yleisimmät niveltTyypit liikkuvuuden mukaan ovat sarananivel, pallonivel, satulanivel ja kiertonivel. Sarananivel sallii pääasiassa taivutuksen ja ojennuksen, kiertorajat ovat rajalliset. Pallonivel mahdollistaa liikkeitä useilla akseseilla ja laajan kiertymän. Satulanivel mahdollistaa kaksi pääasiallista liikesuuntaa, ja kiertonivel mahdollistaa nivelen kiertämisen akselin ympäri. Joillekin tilanteille voidaan lisäksi puhua soikeanivelinä (ellipsoidi-nivelen kaltaisena liitoksen tyyppinä), joka antaa rajallisemman kiertoliikkeen ja taipumisen yhdistelmän.

Rakenteeltaan niveliä voidaan tarkastella myös sen mukaan, miten nivelen liikekyvyn mahdollistaa kudos: nivelen muodostumiseen osallistuvat luu, rusto, nivelbiiteet ja nivelneste. Eri nivelen tyypit rakentuvat näiden rakenteiden yhteispelillä, mikä vaikuttaa liikkeiden laajuuteen, stabiliteettiin ja rasitusten kestävyyteen.

Käytännössä niveltyypeillä on keskeinen rooli sekä ihmiskehossa että teknisissä sovelluksissa. Niiden tuntemus helpottaa vammojen ehkäisyä, kirurgisia suunnitelmia, fysioterapiaa sekä robotiikan ja animaation liikkeen simulointia. Niveltyypeillä voi näin ollen olla sekä kliinisiä että suunnittelullisia käytännön vaikutuksia.