Niveltyypeillä
Niveltyypeillä tarkoitetaan nivelen luokittelua sen liikkuvuuden ja rakenteen perusteella. Termiä käytetään sekä anatomian että biomekaniikan että robotiikan yhteyksissä kuvaamaan, millaisia liikkeitä nivel mahdollistaa ja millainen rakenne niveltä yhdistää luihin.
Yleisimmät niveltTyypit liikkuvuuden mukaan ovat sarananivel, pallonivel, satulanivel ja kiertonivel. Sarananivel sallii pääasiassa taivutuksen ja ojennuksen,
Rakenteeltaan niveliä voidaan tarkastella myös sen mukaan, miten nivelen liikekyvyn mahdollistaa kudos: nivelen muodostumiseen osallistuvat luu,
Käytännössä niveltyypeillä on keskeinen rooli sekä ihmiskehossa että teknisissä sovelluksissa. Niiden tuntemus helpottaa vammojen ehkäisyä, kirurgisia