Minimumhastighet

Minimumhastighet är det lägsta hastighetsvärde vid vilket ett rörligt system kan fungera säkert, kontrollerat eller effektivt. Begreppet är kontextberoende och varierar mellan olika fält och de krav som ställs på prestanda och stabilitet.

Inom flygväsendet används ofta termen minimumhastighet (V_min) som den lägsta hastighet där ett flygplan kan upprätthålla kontrollerad flygning med den aktuella konfigurationen. Vid hastigheter under detta värde minskar lyftkraften och effektiviteten hos kontrollorganen, vilket ökar risken för stall. Minimumhastigheten påverkas av vikt, höjd, klaffar, landningsställ och yttre förhållanden.

Inom väg- och järnvägstrafik kan minimumhastighet beskriva den hastighet under vilken stabilitet, grepp eller energieffektivitet försämras. För personbilar innebär mycket låga hastigheter ofta reducerad styrrespons eller risk för motorstopp, särskilt vid låg effekt eller signalfel. Moderna fordon använder olika assistanssystem för att hålla kontroll och framdrivning även nära låga hastigheter.

Inom maskin- och robotteknik uppstår ofta en praktisk minimumhastighet där aktuatorer måste övervinna friktion (stiction) för att börja röra sig. Låga varvtal kan ge icke-linjära eller ryckiga rörelser, särskilt i precisionsapplikationer.

Sammanfattningsvis är minimumhastighet en kontextspecifik gräns som definieras av de krav på stabilitet, kontroll och effektivitet som gäller för det aktuella systemet.