Linearisaatio
Linearisaatio tarkoittaa ei-lineaarisen järjestelmän paikallista lineaarista kuvausta. Sitä käytetään usein dynamiikan ja systeemien analysoinnissa tilanteissa, joissa tila on lähellä tiettyä pistettä, esimerkiksi tasapainopistettä.
Matemaattisesti lineaarisaatio voidaan toteuttaa usein Taylorin laajennoksen ensimmäisen kertaluvun termillä. Oletetaan, että järjestelmä on määritelty x'
Lineaarisaatio on hyödyllinen etenkin vakauttamisen ja lähestyvän käyttäytymisen analysoinnissa. Vakaus voidaan pelkistää Jacobianin eigenarvoihin: jatkuvassa ajassa
Linearisaatioa hyödynnetään muun muassa dynamiikan ja ohjausteorian analyysissä sekä järjestelmämallien yksinkertaistamisessa ennen luotettavien hallinta- ja suunnittelumenetelmien