LiDARmittausta

LiDAR-mittausta on laserpohjainen etäisyyden ja kolmiulotteisen rakenteen kartoitus, joka tuottaa pistepilviä ympäristöstä. Lähetettyjen laserpulssien paluupalautusten avulla voidaan määrittää etäisyydet sekä kohteiden sijainnit koordinaatistossa. Pistepilvi sisältää usein X-, Y- ja Z-koordinaatit sekä paluukohdan intensiteetin.

Perusperiaatteet ja tekniikat: Yleisimmät mittausmenetelmät ovat time-of-flight (TOF) ja vaiheperusteinen mittaus. TOF mittaa pulssin paluuaikaa ja muuntaa sen etäisyydeksi; vaiheperusteinen mittaus (phase-based) mittaa pulssin vaihekorkeuden ja soveltuu lyhyempiin etäisyyksiin. Monet järjestelmät keräävät useita paluupalautuksia sekä intensiteettiä.

Tyypit: Ilmalähtöinen LiDAR kiinnitetään lentokoneeseen tai drooniin ja soveltuu suurten alueiden kartoitukseen. Terrestri LiDAR suorittaa mittauksia maassa, ja mobiili-LiDAR on asennettu ajoneuvoon liikkuva mittausjärjestelmä.

Käsittely ja tuotokset: Pistepilvi rekisteröidään GNSS- ja IMU-tietojen avulla. Pisteet luokitellaan maanpinnan, kasvillisuuden, rakennusten ja infran mukaan. Tämän jälkeen voidaan tuottaa DEM, DSM ja DTM sekä muita paikkatietotuotteita.

Sovellukset: LiDAR-mittausta käytetään maaston kartoitukseen, metsätalouteen biomassan arviointiin, arkeologiaan ja kulttuuriperintöön, kaupunkisuunnitteluun sekä infrastruktuurin ylläpitoon ja riskienhallintaan.

Rajoitteet: tulokset ovat herkkiä kasvillisuuden ja varjojen peittävyydelle, sääolosuhteille sekä mittaustiheydelle; tiedot ovat suuria ja vaativat erikoisohjelmistoa sekä osaamista.

---