LiDARlaserkeilaus

LiDARlaserkeilaus on kaukokartoitusmenetelmä, jossa lasersäteitä lähetetään kohteisiin ja mitataan takaisinheijastuneiden pulssien tai valonvaihtelun aikaviivejä. Näin muodostuu kolmiulotteisia pistepilviä, joiden koordinaatit ja etäisyydet tunnetaan tarkasti. LiDAR voi tallentaa sekä etäisyysarvoja että heijastusintensiteetteja, mikä auttaa erottamaan pintarakenteet sekä kasvillisuuden ja määrittelemään maaston luonteen.

Toimintaperiaate perustuu joko pulssilähteiseen tai vaihemuunnokseen perustuvaan mittaukseen. PulssiliDARissa anturi lähettää nopeita laserpulssia ja mittaa paluuaika, jolla lasketaan etäisyys kohteeseen. Vaihepidemittauksessa mittaus perustuu lasersäteen ja tutkittavan pinnan vaihe-eron muutokseen, mikä mahdollistaa erittäin tiheän pistetiedon. Usein kerätään useita paluita yhdellä laserlokisella näkemällä, jolloin voidaan erottaa piilossa olevia rakenteita sekä kasvillisuutta.

Käyttötyyppejä ovat terrestrinen LiDAR (maanpäällä kiinnitetty mittaussarja), ilmakuvaus-LiDAR (lentokoneella tai droonilla), sekä mobiili LiDAR (liikkuvan ajoneuvon kyydissä). Näiden avulla voidaan kartoitus maastossa, rakennus- ja infrastruktuuriprojekteissa sekä teollisuuden sovelluksissa. Yleisiä ovat myös metsätalous, arkeologiset tutkimukset ja kulttuuriperintöprojekteja.

Käsittelyvaiheissa pistepilvet rekisteröidään ja georeferoidaan, puhdistetaan kohonneiden mittausvirheiden osalta sekä luokitellaan. Tulosteina syntyvät pistepilvet sekä rajapintamallit kuten digitaalinen korkeusmalli (DTM/DSM) ja ortofotot. LiDAR mahdollistaa suurten alueiden nopean ja tarkan kartoituksen, mutta generaattorina suuret datamäärät sekä vaativat prosessointivälineet voivat olla haasteita.