Kontrollimehhanismid
Kontrollimehhanismid on süsteemid ja protsessid, mis tagavad soovitud tulemuste saavutamise, jälgides toimuvat, kogudes teavet ning kohandades tegutsemist vastavalt vajadusele. Need mehhanismid esinevad mitmes valdkonnas, alates bioloogilisest homeostaasist kuni tehniliste ja organisatsiooniliste süsteemideni, ning need aitavad hoida parameetreid, protsesse ja käitumist soovitud tasemel.
Peamised komponendid on andurid või mõõtesüsteemid, mis koguvad teavet; reguleerivad toimingud, mis rakendavad muudatusi; kontroller ehk
Rakendused on laiad: bioloogias ja elusorganismides hoitakse homeostaasi, nt kehatemperatuur ja glükoosisisaldus veres. Inseneriteadustes reguleerivad ja
Väljakutsed ja disainieeldused: kontrollimehhanismide usaldusväärsuse tagamiseks tuleb arvestada süsteemi keerukust, viivitusi ja muutuvaid olusid. Neid mehhanisme