Koblingsledd

Koblingsledd er en del som viderfører og kobler to komponenter i en mekanisk eller teknisk konstruksjon. Hovedformålet er å overføre bevegelse og/eller kraft mellom delene, samtidig som de kan gi riktig posisjonering og fleksibilitet. Et koblingsledd kan være fast, slik at koblingene følger hverandre nøyaktig, eller bevegelig, slik at det tillater en viss grad av bevegelse mellom delene.

Bevegelige koblingsledd tillater rotasjon eller annen begrenset bevegelse mellom tilkoblede deler. De vanligste typene inkluderer hengsleledd, kuleledd og universalledd, som hver gir ulik grad av bevegelighet. Hengsleledd tillater bevegelse rundt én akse, kuleledd gir multidireksjonell bevegelse, og universalledd kombinerer flere akser for fleksibilitet i drivverk og robotarmer.

Koblingsledd brukes i mange områder, blant annet i kjeder og drivverk, robotteknikk, maskinverktøy og mekaniske styringssystemer. I en kjede kan et koblingsledd fungere som et samlingspunkt hvor to kjedeender møtes, ofte gjennom en spesialkobling som tåler belastningen. I robotarmer og mekaniske koblinger er koblingsledd avgjørende for å kombinere presis stilling med nødvendig bevegelighet.

Materialer og produksjon varierer etter krav til styrke, korrosjon og slitasje. Vanlige materialer inkluderer stål og legeringer, men det finnes også kompositter og lette metaller for spesialapplikasjoner. Designvalgene tar sikte på å minimere friksjon, motstå belastning og lette vedlikehold.