Kiertoohjaavat

Kiertoohjaavat on yleistermi mekani­miso­hjauksille, jotka ohjaavat ja tukevat pyörivää tai kiertävää liikettä erilaisissa koneissa ja järjestelmissä. Termi muodostuu sanoista kierto (pyörimis- tai kiertoliike) ja ohjaavat (ohjaavat, hallitsevat). Käytännössä kiertoohjaavat voivat olla sekä passiivisia että aktiivisia komponentteja, jotka varmistavat kierron suuntaa, tasapainoa ja toimintavarmuutta.

Passiiviset kiertoohjaavat koostuvat tyypillisesti laakereista, ohjaus­urgeista ja -kiskoista sekä puslista, jotka määrittelevät akselin tai roottorin liikerataa ja tarjoavat tukea sekä vähentävät epätasaista kulumista. Ne toimivat ilman erillistä energianlähdettä ja perustuvat mekaanisiin toleransseihin sekä kosketuspintoihin.

Aktiiviset kiertoohjaavat käyttävät antureita, toimilaitteita ja säätölogiikkaa, jotta kiertoliikettä voidaan säätää reaaliaikaisesti. Esimerkkejä ovat servo-/toimilaitteet, hydrauliset tai pneumatiset säädinjärjestelmät sekä sulautetut ohjaus­- ja ohjaussilmukat, jotka pyritään pitämään määritellyssä kiertosuhteessa.

Sovelluskohteet kattavat teollisuuden, robotiikan, automaation sekä ilman- ja nestevirtausten hallinnan. Kiertoohjaavat ovat keskeisiä tilanteissa, joissa tarkka kiertoliike, ajastettu pyörimisnopeus tai hyvä aksiaalinen stabilointi parantavat suorituskykyä ja tuotantovirtojen luotettavuutta.

Edut ja haasteet

Kiertoohjaavien etuja ovat tarkempi kiertoliikkeen hallinta, parempi konerakenne ja vähentynyt kuluminen sekä mahdollisuus dynaamiseen säätöön. Haasteisiin kuuluu toleranssien ja kulumisen aiheuttama vaihtelu, voitelutarpeiden hallinta sekä järjestelmän monimutkaisuus ja ylläpito. Sopivien kierto-ohjaavien valinta riippuu käyttökohteesta, pyörimisnopeuksista ja vaaditusta vakaudesta.