Kamerakalibrering
Kamerakalibrering er prosessen der man bestemmer et cameras geometriske og optiske parametere slik at bildebaserte målinger kan omgjøres til pålitelige verdier i virkeligheten. En kalibrering gir intrinsiske parametre (brennvidde f_x og f_y, prinsipalpunktet c_x og c_y, og eventuelt skjevhet mellom aksene) samt distorsjonsparametre (radial k_1, k_2, k_3 og tangensiell p_1, p_2). Ekstrinsiske parametre beskriver kameraets posisjon og orientering i verdenskoordinater gjennom en rotasjon R og en translasjon t.
Metoder bruker ofte et kjenningsmønster som sjakkbrett eller sirkler. Forbindelsene mellom verdensrammen og bildets rammer beregnes
Anvendelser inkluderer forbedret nøyaktighet i 3D-rekonstruksjon, augmented reality, robotikk, fotogrammetri og bildebaserte målinger. Ved flerkamera-systemer beregnes