Jäykkäakselijärjestelmässä
Jäykkäakselijärjestelmä on yksinkertainen pyöräntuenta, jossa vasen ja oikea pyörä on kiinnitetty jäykkään akseliin. Tämä akseli on puolestaan kiinnitetty ajoneuvon runkoon tai alustaan heilurityyppisellä ripustuksella, joka sallii akselin liikkumisen ylös ja alas yhdessä molempien pyörien kanssa. Jäykkäakselijärjestelmä on yleinen takavetoisissa ajoneuvoissa, erityisesti kuorma-autoissa, pakettiautoissa ja joissakin maastoautoissa. Sen etuja ovat yksinkertainen rakenne, kestävyys ja kyky kestää suuria kuormia.
Yksi jäykkäakselijärjestelmän ominaispiirteistä on, että kun toinen pyörä kohtaa epätasaisuuden ja nousee ylös, myös toinen pyörä
Vaikka jäykkäakseli on teknisesti yksinkertainen, sen vakauden parantamiseksi voidaan käyttää erilaisia ripustusratkaisuja, kuten Panhard-tankoa tai Watt-linkkiä.